Στη μηχανολογία, το Backlash ή ο “τζόγος”, είναι η απώλεια κίνησης σε έναν μηχανισμό που προκαλείται από κενά μεταξύ των εξαρτημάτων. Μπορεί να οριστεί ως «η μέγιστη απόσταση ή γωνία μέσω της οποίας οποιοδήποτε τμήμα ενός μηχανικού συστήματος μπορεί να μετακινηθεί προς μία κατεύθυνση χωρίς να ασκηθεί αξιόλογη δύναμη ή κίνηση στο επόμενο τμήμα της μηχανικής ακολουθίας (πηγή Wikipedia).
Σε μια εργαλειομηχανή CNC, το Backlash μπορεί να «μεταφραστεί» ως απώλεια κίνησης όταν το μηχάνημα αντιστρέφει την κατεύθυνση σε έναν απο τους άξονες του. Για παράδειγμα, αν βάλουμε το μηχάνημα να κινηθεί 20 χιλιοστά θετικά ώς προς τον άξονα Χ και μετά ναι κινηθεί 20 χιλιοστά προς την αντίθετη κατεύθυνση (αρνητικά στον άξονα Χ), εάν ο άξονας Χ του μηχανήματος έχει Backlash τότε, στο σημείο στο οποίο αλλάζει η φορά του άξονα Χ το μηχάνημα δεν θα κινηθεί και η απόσταση δεν θα είναι 20 χιλιοστά ακριβώς στο δρόμο της επιστροφής.
Ο καλύτερος τρόπος για να αποφύγετε τo Backlash, στις εργαλειομηχανές CNC, είναι να χρησιμοποιήσετε Ballscrews (σφαιροκοχλίες) υψηλής ακρίβειας. Οποιαδήποτε άλλα εξαρτήματα μετάδοσης κίνησης, όπως τραπεζοειδείς κοχλίες και κοχλίες ACME, θα έχουν Backlash.
Οι περισσότεροι κατασκευαστές εργαλειομηχανών CNC παγκοσμίως τοποθετούν ballscrews στα μηχανήμα που κατασκευάζουν και όλοι το κάνουν για να αποφύγουν το Backlash. Υπάρχουν λίγοι κατασκευαστές που χρησιμοποιούν τραπεζοειδείς κοχλίες και κοχλίες ACME με ειδικά παξιμάδια που διορθώνουν το backlash, τα λεγόμενα anti-backlash nuts, τα οποία είναι φτιαγμένα απο ορύχαλκο ή Delrin. Τα παξιμάδια Anti-Backlash είναι μια καλή λύση για την αποφυγή Backlash αλλά το κύριο μειονέκτημά τους, σε σύγκριση με τα Ballscrews, είναι πως φθείρονται πάρα πολύ γρήγορα.
To Software Backlash Compensation είναι ο τρόπος για την αντιστάθμιση του Backlash με χρήση λογισμικού. Το λογισμικό ελέγχου του controller της εργαλειομηχανής CNC, γνωρίζει ανά πάσα στιγμή σε ποια πλευρά της διαδρομής βρίσκεται το Backlash και προσθέτει μια μικρή κίνηση για να καλύψει την «χαμένη κίνηση» του Backlash όταν ένας άξονας αλλάζει κατεύθυνση.
Χρησιμοποιώντας το Focus μαζί με τη 4-Axis CNC Motherboard, μπορείτε να επωφεληθείτε από το Software Backlash Compensation. Απλώς εισάγετε το διάνυσμα του Backlash, στις παραμέτρους κάθε άξονα, και ο controller μας θα αντισταθμίζει το Backlash αυτόματα σε κάθε κίνηση του μηχανήματος.
