Η αλλαγή εργαλείου χωρίς αυτόματη μέτρηση ύψους αποτελεί μία χρονοβόρα διαδικασία σε όλα τα μηχανήματα CNC.
Το Focus υποστηρίζει ημιαυτόματη αλλαγή εργαλείου με αυτόματη μέτρηση ύψους εργαλείου. Μόλις εγκατασταθεί, ο χρήστης απλώς τοποθετεί το εργαλείο στο spindle και o controller αναλαμβάνει να μετρήσει αυτόματα το μήκους του εργαλείου σε κάθε αλλαγή του με εντολή GCode M06.
Ένα tool setter ή μια απλή πλάκα επαφής (touch plate) συνδέεται στον controller και χρησιμοποιείται ως επιφάνεια αναφοράς για τη λειτουργία "Semi-automatic tool change" του Focus.
Όταν ξεκινά ο κύκλος GCode (GCode Cycle), το Focus θα μετακινήσει το εργαλείο στην προκαθορισμένη θέση του tool setter, θα μετρήσει αυτόματα το μήκος του εργαλείου και θα επιστρέψει στη θέση κατεργασίας.
Αυτή η διαδικασία θα επαναληφθεί για όλες τις επόμενες εντολές αλλαγής εργαλείου (M06) που υπάρχουν στο αρχείο GCode.
Τα παρακάτω δύο σχέδια εξηγούν πως να συνδέσετε ένα Tool Setter με τον GRBL Controller σας. Σε περίπτωση που χρειάζεστε βοήθεια μπορείτε να επικοινωνήσετε μαζί μας.
Το παρακάτω σχέδιο εξηγεί πως να συνδέσετε το Tool Setter στην SourceRabbit 4-Axis CNC Motherboard. Το μόνο που χρειάζεται είναι καλωδίωση του Tool Setter στα Pins για το Probe.
Τα pins του Probe, όπως και τα Pins για τους τερματικούς διακόπτες, είναι απομονωμένα με Opto coupler για να κρατούν μακριά κάθε εξωτερική ηλεκτρομαγνητική παρεμβολή οπότε δέν θα χρειαστείτε τίποτα έξτρα.
Σημέιωση: Μπορείτε να χρησιμοποιήσετε Tool Setters μόνο σε κατάσταση NC (Normally Close) ή NO (Normally Open). Προτείνουμε να χρησιμοποιήσετε NC καθώς έχει πολύ καλύτερη και ασφαλέστερη συμπεριφορά.
Το παρακάτω σχέδιο εξηγεί πως να συνδέσετε το Tool Setter στο CNC Shield του Arduino. Xρειάζεται ένωση του Tool Setter στα Pins SCL και GND του CNC shield.
ΣΗΜΑΝΤΙΚΟ: Σε περίπτωση που θέλετε να ρυθμίσετε το tool setter να λειτουργεί σωστά με το Arduino Uno και το CNC Shield, ΠΡΕΠΕΙ να το απομονώσετε με opto coupler. Για περισσότερες πληροφορίες επισκεφθείτε το GRBL Wiki (https://github.com/gnea/grbl/wiki/Wiring-Limit-Switches)
Αφού συνδέσετε το tool setter στον controller θα πρέπει να ενεργοποιήσετε το "Semi Auto Tool Change" στο Focus.
Στο κύριο μενού του λογισμικού κάντε κλικ στο Machine-> Tool Change Settings και στη συνέχεια ενεργοποιήστε την επιλογή "Enable Semi Auto Tool Change".
